針對新能源一體化車身、高鐵轉向架、工程機械構件等大型復雜壓鑄件體積大、澆路復雜、厚薄不均、加工余量大、精度難控制、變形方向不確定等問題，開發的機器人加工（激光切割、銑削、打磨、檢測等）免示教軟件系統是基于先進的3D測量、機器學習、離線編程等技術進行開發，主要用于實現對大型復雜壓鑄件的精確磨削加工，而無需進行人工示教編程。

      通過3D視覺+多傳感融合+工藝知識庫融合，可實現對加工對象的對象識別、空間定位、點云建模、路徑糾偏、工藝擬合、CAM生成。

該軟件系統的實現方法如下：

1）3D測量技術：通過3D測量技術和點云數據處理算法，能夠獲取壓鑄件表面的高精度三維信息和質量特征。這些數據可用于后續的加工路徑規劃和工件變形糾偏。

2）機器學習算法：軟件系統通過訓練機器學習模型，可以自動識別和分類不同類型的壓鑄件，并根據其特征進行優化的磨削加工方案。模型可以通過大量樣本數據進行訓練和優化，以提高加工效率和準確性。

3）離線編程軟件：根據目標磨削形狀和加工要求，通過離線編程軟件根據待加工鑄件的三維數模，自動生成機器人可執行的加工軌跡，包括實現路徑的坐標轉換、運動插補和軌跡平滑等功能。再配合3D視覺的定位引導和變形糾偏功能，進一步優化和修正機器人的實際加工軌跡，這樣可以確保壓鑄件加工的精度和一致性。

本軟件主要適用于各類復雜鑄件的機器人后處理，包括新能源汽車一體化壓鑄車身及電機殼/變速箱等壓鑄零部件、風電輪轂/基座等大型澆鑄件、高鐵轉向架等復雜焊接件等。